부품 · 감속기(하모닉·사이클로이드)
카테고리별 스펙 기준(필드)을 먼저 정해 두고, 출처가 확인된 부품부터 채웁니다.
이 분야 부품을 만드는 회사 8
| 회사 | 권역·본사 | 부품 분야 | 하는 일 | 확인된 수치(출처 표기) | 출처 |
|---|---|---|---|---|---|
| Leaderdrive 绿的谐波 |
중국 쑤저우 |
감속기(하모닉·사이클로이드) 액추에이터·서보 모터·드라이브 | 하모닉(스트레인 웨이브) 감속기 전문. 회전 액추에이터·프레임리스 토크 모터·로터리 테이블도 만듭니다. | 2025년 하모닉 감속기 연 30만 개 이상 판매 (회사 발표) 국내 시장점유율 60% 이상 (회사 주장, 산정 기준 미공개) |
Leaderdrive — Home ↗ 확인일 2026-10-16 Leaderdrive — Contact (Suzhou) ↗ 확인일 2026-10-16 |
| Zhongda Leader 中大力德 |
중국 닝보 |
감속기(하모닉·사이클로이드) 모터·드라이브 | 로봇 감속기·유성 감속기, 감속 모터, 드라이버를 만드는 구동계 업체. | 미확인 | Ningbo Zhongda Leader — Home ↗ 확인일 2026-10-16 |
| Shuanghuan Driveline 双环传动 |
중국 항저우(관리 본사) |
감속기(하모닉·사이클로이드) | 기어 전문 업체. 자회사 환동과기(Finemotion)가 산업용 로봇 관절용 RV 감속기(주력)와 하모닉 감속기를 만듭니다. | 로봇 가반하중 3~1000 kg용 감속기 2024년 12월 국내 로봇 RV 감속기 점유율 약 25% 근접 (자회사 발표) |
Zhejiang Shuanghuan Driveline — Home ↗ 확인일 2026-10-16 Finemotion (环动科技) — About ↗ 확인일 2026-10-16 |
| ZHAOWEI 兆威机电 |
중국 선전 |
모터·드라이브 그리퍼·엔드이펙터 감속기(하모닉·사이클로이드) | 초소형 기어모터·유성 기어박스 업체. 로봇 손 ZWHAND(능동 자유도 17)를 만듭니다. | ZWHAND 능동 자유도 17 | ZHAOWEI — Home (Shenzhen) ↗ 확인일 2026-10-16 ZWHAND — About ↗ 확인일 2026-10-16 |
| Harmonic Drive Systems ハーモニック・ドライブ・システムズ |
일본 본사 미확인 |
감속기(하모닉·사이클로이드) 액추에이터·서보 | Harmonic Drive® 스트레인 웨이브 감속기와 이를 넣은 소형 액추에이터(FHA-C mini 등)를 만듭니다. | 미확인 | Harmonic Drive Systems — English site ↗ 확인일 2026-10-16 |
| Nabtesco ナブテスコ |
일본 본사 미확인 |
감속기(하모닉·사이클로이드) | 정밀 감속기(Precision Reduction Gears)를 주요 사업 중 하나로 둔 기계 부품 업체. | 미확인 | Nabtesco — Corporate site (Our Business) ↗ 확인일 2026-10-16 |
| FAULHABER | 유럽 쇠나이히(독일) |
모터·드라이브 감속기(하모닉·사이클로이드) 액추에이터·서보 | 소형 DC·브러시리스 DC·스테핑·리니어 모터와 정밀 기어헤드, 리니어 액추에이터를 만들며 휴머노이드 로봇을 응용 분야로 듭니다. | 미확인 | FAULHABER — About us ↗ 확인일 2026-10-16 |
| WITTENSTEIN | 유럽 이거스하임(독일) |
감속기(하모닉·사이클로이드) 모터·드라이브 액추에이터·서보 | 서보 감속기, 서보 모터, 서보 액추에이터, 랙앤피니언을 만듭니다. | 미확인 | WITTENSTEIN — Home (Igersheim address) ↗ 확인일 2026-10-16 |
표준 스펙 비교표
| 이름·모델 | 브랜드 | 부품번호 | 감속기 형식 | 감속비 | 정격 토크 | 백래시 | 크기·형번 | 무게 | 단종 여부·대체품 | 호환 로봇 | 데이터시트 | 정보 확인일 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 등록된 부품이 아직 없습니다. 출처가 확인된 부품부터 이 표에 추가됩니다. | ||||||||||||
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- 단종 여부·대체품
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- 감속기 형식
- 감속비
- 정격 토크
- 백래시
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